【自动驾驶】Autoware 架构 ① ( 自动驾驶的两种核心技术架构 | 基于规则技术架构 | 端到端技术架构 )
文章目录
一、基于规则技术架构
1、基于规则技术架构简介
2、规则表示示例
3、基于规则技术架构优点
4、基于规则技术架构缺点
二、端到端技术架构
1、端到端技术架构简介
2、端到端技术架构实现形式
① 数据采集
② 多模态数据融合与预处理
③ 主流模型架构
④ 三阶段训练法
⑤ 总结
3、端到端技术架构优点
4、端到端技术架构缺点
三、自动驾驶的两种
