基于IIC接口的1.3寸OLED显示 STM32 驱动程序
采用STM32内部硬件IIC，OLED采用SSD1306驱动芯片。分辨率 为128×64，下面详细解释一下配置，以及程序源码一、硬件前提与 CubeMX 配置1. 硬件基础
OLED 模块：1.3 寸 IIC 接口（SH1106/SSD1306，地址默认 0x78，SA0 接 GND；0x7A 则 SA0 接 VCC）；
STM32 硬件 IIC 引脚（示例：STM32F103 的
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基于Django+vue的单词学习平台
# Word Memory Assistant 系统介绍## 1. 项目概述Word Memory Assistant（单词记忆助手）是一个专为用户提供单词记忆功能的 Web 应用系统。该系统采用前后端分离架构，后端使用 Django 框架提供 RESTful API，前端使用 Vue 3 构建用户界面，帮助用户更高效地记忆和管
LIO-SAM算法仿真实现教程（基于ubuntu22.04和ROS2-humble系统+GTSAM4.1.1）
目录
资料包
1. 背景
2. LIO-SAM算法工作机理
2.1 点云去畸变处理
2.2 因子图优化
3. 仿真操作
3.1 环境准备与配置
3.2 安装依赖
3.2.1 手动下载源码包
3.2.2 准备编译环境
3.3 运行仿真
3.3.1 启动 Gazebo 仿真环境 （终端1）
3.3.2 启动 LIO-SAM 建图算法
在 Linux 上运行 Windows 程序全指南（Wine / Proton / 虚拟化 / 其它方案）
目标：帮你根据自己的需求，在 兼容性 / 性能 / 方便性 / 安全性 之间快速选出最合适的方式，把 Windows 软件或游戏跑在 Linux 上。
目录
一、为什么需要在 Linux 上运行 Windows 程序
二、主要技术路线对比速览
三、Wine：核心兼容层
1. Wine 工作原理简述
2. 安装 Wine
3
在 Ubuntu 24.04 系统上安装并使用 Codex CLI
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前言在命令行环境中使用 AI 辅助编程工具，能够极大提升开发效率。Codex CLI 是 OpenAI 推出的命令行编码智能体，能够通过自然语言提示帮助你生成代码、重构、执行命令、分析项目。以下指南适用于 Ubuntu 24.04 系统，展示如何使用 nvm 安装 Node.js
【Linux】一切皆文件：深入理解文件与文件IO
目录一、理解文件1.1、文件的概念1.2、文件的认知二、回顾C文件2.1、C文件接口2.2、实现cat 指令2.3、stdin & stdout & stderr三、系统文件IO3.1、传递标志位的方法常用的标志位：3.2、系统调用接口1、open——打开文件2、close——关闭文件3、write——写文件4、read——读文件3.3、文件描述符文件描述符分配规则&
在 Ubuntu 系统上如何安装 Ollama并安装部署大语言模型？
在 Ubuntu 系统上安装 Ollama 非常简单，官方提供了自动化的安装脚本。为了确保你能够顺利安装并运行，我为你整理了标准安装、运行模型以及图形界面配置的完整指南。以下是基于最新信息的详细步骤：
🚀 第一步：安装 Ollama打开 Ubuntu 的终端，执行以下命令即可完成安装：curl -f
Ubuntu 24.04 安装 LaTeX + VSCode 环境指南
本文档记录在 Ubuntu 24.04 系统上安装 LaTeX 环境的完整过程。
一、安装 TeX Live
1.1 更新软件包列表sudo apt update
1.2 安装 TeX Live 完整版sudo apt install -y texlive-full
说明：
安装时间较长（约 20-40 分钟）
占用磁盘空间约 5-6GB
包含所有宏包&
远程桌面：Ubuntu Desktop操作系统上如何安装Rustdesk远程桌面客户端（离线安装包）
本文将为您提供在 Ubuntu Desktop 操作系统上通过离线安装包安装 RustDesk 远程桌面客户端的详细步骤。以下是完整的安装指南，确保清晰且易于操作。
前提条件
操作系统：Ubuntu Desktop（支持的版本通常包括 20.04、22.04、24.04 等 LTS 或非 LTS 版本）。
离线安装包：确保您
