轮腿机器人代码调试补充
* @Author: 星夜雨夜
* @Editing Session: 2025-5-27–2025-6-1
* @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码
* @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练
最近更新
用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读
用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形
M. Kahlert, T. Fei, C. Tebruegge and M. Gardill, “Stepped-Frequency PMCW Waveforms for Automotive Radar Applications,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 3, pp. 233-245,
python可视化分析（六）-绘制发散型柱状图
实现功能：
python绘制发散型柱状图，展示单个指标的变化的顺序和数量，在柱子上添加了数值文本。
实现代码：
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.f
AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。
参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资
R语言数据可视化配色方案备选
看到朋友圈有人转发了一个视频
image.png
然后找到这个up主的主页来看了下，其中有四个视频是国潮顶级配色，还有一个视频是世界经典配色，个人觉得还挺好看的，保存下来作为R语言科研数据可视化中的配色备选方案，这里只保存视频封面的配色，视频里还提供了很多两两搭配的配色，这个有点多，有时间了再抽空整理
世界经典配色
image.png
library(ggplot2)
co
论文阅读——智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
K. Guan et al., “On Millimeter Wave and THz Mobile Radio Channel for Smart Rail Mobility,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 66, no. 7, pp. 5658-5674, July 20
Jenkins & Harbor
Harbor 环境搭建
点击下载地址安装包
安装
解压安装包
[root@localhost ~]# tar -zxvf harbor-offline-installer-v2.5.6.tgz -C /usr/local/
修改harbor.yml配置
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【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation
本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等论文和方法会持续更新的～一、🏠 中文标题版2025 😆
[2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM，结合微调和强化训练，
【转】爬虫与反爬虫技术简介
互联网的大数据时代的来临，网络爬虫也成了互联网中一个重要行业，它是一种自动获取网页数据信息的爬虫程序，是网站搜索引擎的重要组成部分。通过爬虫，可以获取自己想要的相关数据信息，让爬虫协助自己的工作，进而降低成本，提高业务成功率和提高业务效率。
本文一方面从爬虫与反反爬的角度来说明如何高效的对网络上的公开数据进行爬取，另一方面也会介绍反爬虫的技术手段，为防止外部爬虫大批量的采集数据的过程对服务器造成超
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录
前言
环境配置
运行fast-lio
修改px4位置信息融合方式
编写位置坐标转换及传输节点
前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。
环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone
cd FA
