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基于 ESP32 WIFI 功能的室内无人机高精度定位技术详解

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引言在室内环境中，无人机的自主导航、精准作业依赖于高精度定位技术。传统 GPS 在室内信号衰减严重，无法满足需求，而 ESP32 作为一款集成 WIFI、蓝牙等多种无线通信功能的低成本芯片，其 WIFI 模块可通过信号强度分析、三角定位等技术实现室内定位，为室内无人机应用提供了可行方案。本文将从工作原理、技术实现、理论推导到代码
前沿技术 2025年12月02日
IsaacLab边缘部署：机器人上的实时推理优化

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IsaacLab边缘部署：机器人上的实时推理优化 【免费下载链接】IsaacLab Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim 项目地址: 还在为机器人部署复杂、延迟高而烦恼？一文
前沿技术 2025年12月02日
《Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事：开发者必备资源、玩法、避坑攻略都在这》

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Spatial Joy 2025 Rokid乐奇 全球 AR&AI 开发大赛 值不值得参加？不少参加过连续两届 Rokid乐奇 赛事的老兵，纷纷表示非常值得参加。先说最实在的——奖金。AR赛道分为应用和游戏两个赛道，金奖各20万人民币，而且是现金！交完税全是你自己的！这还不够，AR赛道总共设了
前沿技术 2025年12月02日
新时代的“院”景：国办发〔2025〕37号政策驱动下的医疗机器人与信息技术融合机遇万字分析

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国办发〔2025〕37号国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见 引言：从政策蓝图到医院变革的黎明 《实施意见》的出台，如同一声清脆的号角，宣告了医疗卫生领域正式迈入以技术创新为核心驱动力的全新纪元。它不再是零散的技术堆砌，而是一份系统性的、以**“深
前沿技术 2025年12月02日
【CS创世SD NAND征文】为无人机打造可靠数据仓：工业级存储芯片CSNP32GCR01-AOW在飞控系统中的应用实践

【CS创世SD NAND征文】为无人机打造可靠数据仓：工业级存储芯片CSNP32GCR01-AOW在飞控系统中的应用实践

一、引言：无人机时代的数据存储挑战在无人机（UAV）技术飞速发展的今天，其应用范畴早已突破消费级航拍的界限，深度渗透至测绘勘察、基础设施巡检、精准农业、安防监控乃至国防军事等工业级领域。每一次精准的自动巡航、每一帧高清图像的实时图传、每一条飞行轨迹的忠实记录，都离不开飞控系统这颗"大脑"的精密运算
前沿技术 2025年12月02日
机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理

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概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组
前沿技术 2025年12月02日
stm32智能手表

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成为粉丝可看全文。有相关代码、硬件和软件说明图。主程序流程图说明图：主程序代码如下，可以修改为自己适用代码#include "stm32f10x.h" #include "OLED_I2C.h" #include "ds1302.h" #include "ds18b20.h" #include "u
微软技术 2025年12月02日
MySQL【基础】篇：什么是MySQL、主键和外键、三大范式、DDL、DML、DDL、DCL...

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什么是 MySQL？难度：简单【面试官来袭】第二弹之MySQL基础篇 MySQL是一个传统的 RDBM 数据库，也就是关系型数据库，广泛应用于 OLTP 场景。 追问： OLTP 和 OLAP 的区别难度：简单 OLTP（在线事务处理） 是传统的关系型数据库的主要应用&#x
微软技术 2025年12月02日
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