R数据可视化: PCA和PCoA图, 2D和3D
前言
主成分分析(Principal Components Analysis，PCA)，也称主分量分析或主成分回归分析法，是一种无监督的数据降维方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。这种降维的思想首先减少数据集的维数，同时还保持数据集的对方差贡献最大的特征，最终使数据直观呈现在二维坐标系。
数据降维展示
人工智能
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
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初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
整体性学习的信息结构
大多数学科的学习过程是类似的，不管是学习化学、历史还是编程，你都要经历获取、理解、拓展、纠错以及最后的应用阶段。 问题是不同学科的知识并不相同，历史课上你要记住一大堆日期；程序设计课上你要了解什么是多态性。不同的知识有不同的结构类型，虽然学习的过程是类似的，但是知识结构的类型却不一样。 吃汉堡和吃一碗苜蓿芽，其过程一样，都要先经过咀嚼，然后在胃里消化，接着营养物质在小肠里被吸收，最后
CNCI数据上传教程
CNCB数据上传
CNCB（China National Center for Bioinformation，国家生物信息中心）
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数据仓库(13)大数据数仓经典最值得阅读书籍推荐
从事数仓工作，在工作学习过程也看了很多数据仓库方面的数据，此处整理了数仓中经典的，或者值得阅读的书籍，推荐给大家一下，希望能帮助到大家。建议收藏起来，后续有新的书籍清单会更新到这里。
书籍推荐
《数据仓库工具箱(第3版)——维度建模权威指南》
本书会介绍基本知识，然后逐个讨论具体实例内容，最后进行综合总体分析，在内容的结构方面很有特色。本书涉及的行业较多，但这些内容从不同角度体现了数据仓库的各
遗传算法：启发自真实现象
书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
第9章目录
9.1 遗传算法：启发自真实现象
1、目标
我们的目标不是深入研究遗传和进化的科学原理，我们不会研究旁氏表、核苷酸、蛋白质合成、RNA和其他生物进化相关的话题。
相反，我们只讨论达尔文进化论背后的核心原理，并根据这个原理开发出一套算法。
我们并不在
Apache Flink——任务（Tasks）和任务槽（Task Slots）
一、任务槽（Task Slots）
Flink 中每一个 worker(也就是 TaskManager)都是一个 JVM进程，它可以启动多个独立的线程，来并行执行多个子任务（subtask）。
TaskManager 的计算资源是有限的，并不是所有任务都可以放在一个TaskManager上并行执行。并行的任务越多，每个线程的资源就会越少。为了控制并发量，我们需要在 TaskManager 上对每个
Java_24_IO流_1
输入（input）：
读取外部数据（硬盘、磁盘、光盘等存储设备的数据）到程序中（内存）中。
输出（output）：
将程序中的数据（内存）输入到硬盘光盘等存储设备中。
流的分类
1.按操作数据单位不同分为：字节流（8 bit），字符流（16 bit）
字节流 ——》 视频、图片
字符流 ——》 文本
2.按数据流的流向不同分为：输入流（Reader）和输出流（Writer）
3.按流的角色的不
