数据结构与算法

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【征文计划】深度剖析 Rokid SLAM 算法：从传感器融合到空间重建的完整技术链路

【征文计划】深度剖析 Rokid SLAM 算法：从传感器融合到空间重建的完整技术链路 🌟 Hello，我是摘星！ 🎧 在Rokid语音交互的技术海洋中，我是那个永不停歇的深潜探索者。 🔍 每一行SDK代码都是我解构的密码，每一个算法原理都是我追寻的真理。 🎯

数据结构与算法 2025年10月07日 184 点赞 0 评论 4542 浏览

MySql破解密码（破解方式一：需要重启数据库服务）

一、破解思路： 此种方法适合破解线下数据库服务器管理员root密码 修改主配置文件重启服务 无密码登录后，执行修改密码指令 还原配置文件重启服务 二、实操： 第一步：修改主配置文件，并重启服务 打开并修改主配置文件 [root@host50 ~]# vim /etc/my.cnf [mysqld] # 在这行下方添加 # 实现连接服务不需要输入用户名和密码 skip-grant-table

数据结构与算法 2025年08月26日 102 点赞 0 评论 4506 浏览

无人船 | 图解基于视线引导(LOS)的无人艇制导算法

目录 1 视线引导法介绍 2 LOS制导原理推导 3 Lyapunov稳定性分析 4 LOS制导效果 1 视线引导法介绍视线引导法（Line of Sight, LOS）作为无人水面艇（USV）自主导航领域的核心技术，通过几何制导与动态控制深度融合的机制，为复杂海洋环境下的高精度路径跟踪提供了鲁棒

数据结构与算法 2025年05月03日 94 点赞 0 评论 4452 浏览

111：为什么--SEQ顺序不对？编程中可能出现的问题

1：为什么merge的时候，明明一个数据集是每人一条，然后另一个数据集是一人多条的时候，通过usubjid连接的时候，还是只有一个人只有一条记录。 也就是说我现在要将RFPENDTC merge 到其他数据集的时候，即使这个数据集是一人一条，但是最终输出的也只是一个人只有一个RFPENDTC的记录，而不是这个人的每条观测都有RFPENDTC. 就比如说 data dm; set sd

数据结构与算法 2025年06月28日 169 点赞 0 评论 4422 浏览

MyBatisPlus查询时报错，Unknow column ‘id‘ in ‘field list‘，怎么解决？

在使用MyBatisPlus的selectById()方法查询数据时，报出了一个错误： java.sql.SQLSyntaxErrorException Create breakpoint Unknown column 'id'in 'field list' at com.mysql.cj.jdbc.exceptions.SQLError.createSQLException(SQLError.j

数据结构与算法 2025年05月17日 186 点赞 0 评论 4361 浏览

WebRTC+Kamamilio+rtpengine+Websocket SIP服务器搭建教程

数据结构与算法 2025年05月14日 157 点赞 0 评论 4312 浏览

clickhouse使用一些优化和经验

数据结构与算法 2025年05月14日 149 点赞 0 评论 4307 浏览

生信分析中 功能注释常用数据库下载地址 --- 持续更新

数据结构与算法 2025年07月24日 34 点赞 0 评论 4286 浏览

523. 【Lua】类型和值（三）

一、表（Table） 当调用函数 math.sin 时，我们可能认为是“调用了 math 库中函数 sin”；而对于 Lua 语言来说，其实际含义是“以字符串"sin"为键检索表math” Lua 语言中的表本质上是一种辅助数组（associative array），这种数组不仅可以使用数值作为索引，也可以使用字符串或其他任意类型的值作为索引（nil 除外）。 使用构造器表达式（construct

数据结构与算法 2024年11月06日 81 点赞 0 评论 4241 浏览

449：安装mysql的踩坑指南

最近，在对象的help和自己不懈努力之下，成功安装了mysql。 在这个过程中，踩了不少坑，现在做一个安装mysql的踩坑指南。 背景 ：电脑是win10系统，安装的mysql是从官网下载的最新版本。 步骤一：下载放到指定目录 从MYSQL官网下载社区版（

数据结构与算法 2025年04月21日 124 点赞 0 评论 4206 浏览