STM32 + FreeRTOS 长期可维护架构:写给那些不敢重构的工程师
文章目录
一、 为什么你现在就该为“三年后”焦虑?
二、 架构健康的“残酷”判断标准
三、 FreeRTOS 被“用坏”的三个根因
1. 把 FreeRTOS 当成了“万能胶水”
2. 误区:任务 (Task) = 功能模块 (Feature)
3. 上下文地狱:中断、回调、任务逻辑大乱炖
四、 核心原则:架构先于
