【CrazySwarm】CrazySwarm官方手册梳理
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软件核心架构
Getting Started
Installation
Simulation Only
Linux or Mac with Anaconda
Linux without Anaconda
Physical Robots and Simulation
Installation分析
notes
conda_env.ya
硬件开发
Keil最新版解决缺少V5编译器Target ‘X‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
一、前言在 Keil5.37 及以上版本中，在默认编译器中不再默认安装 compiler version5 。这会导致一些项目要用V5编译不了，导致报错。二、下载V5编译器1、下载安装包云盘链接：阿里云盘分享三、安装V5在下图中，会显示类似的英文提示，*** Target 'HAL_06_LCD' uses AR
openEuler多样性算力支持深度评测：x86与ARM双架构适配及性能验证
在数字基础设施多元化发展的背景下，算力架构呈现x86、ARM、RISC-V等多路径并行的格局。openEuler作为自主创新的开源操作系统，其对多样性算力的适配能力直接决定了在不同场景的落地广度。本次评测聚焦openEuler 22.04 LTS SP3对Intel x86_64与ARM aarch64双主流架构的支持能力，通过硬件环境部署、核心组件
Linux中Docker Swarm介绍和使用
一、Docker Swarm的介绍1.1 什么是Docker SwarmDockerSwarm 是什么？Docker Swarm 是 Docker 的集群管理工具。其主要作用是把若干台 Docker 主机抽象为一个整体，并且通过一个入口统一管理这些 Docker 主机上的各种 Docker 资源。Docker Swarm 将一个或多个 Docker 节点组织起来
0基础lerobot pi0/act教程：windows及linux上搭建Lerobot SO-ARM100机械臂、录制私有数据集、不上传数据集到huggingface、微调训练并完成自定义抓取任务
克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨
我买的SO-ARM100机械臂是 seeedstudio 的，机械臂淘宝链接 因为它配了官方教程： 如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100和SO-ARM1
Docker Swarm
Docker Swarm
在单机容器排布中，我们定义容器启动顺序，和一件启动，采用了Docker Compose，如果是生产环境多机器部署，我们需要用到Docker Swarm ，下面请看官网描述：
集群模式是管理 Docker 守护进程集群的高级功能
如果您打算将 Swarm 用
Windows 11 OpenHarmony 版 Flutter 开发环境搭建完整指南
📝 适合人群：鸿蒙跨平台应用开发者 ⏱️ 预计时间：1-2 小时（包含下载时间） 🎯 学习目标：成功搭建OpenHarmony版Flutter开发环境
📖 什么是OpenHarmony版Flutter？Flutter是Google开发的跨平台UI框架
Flutter For OpenHarmony: 三方库 smb_connect 的鸿蒙化适配实战 - 跨设备文件共享、内网 NAS 访问及企业级分布式存储联接方案
欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：#Flutter For OpenHarmony: 三方库 smb_connect 的鸿蒙化适配实战 - 跨设备文件共享、内网 NAS 访问及企业级分布式存储联接方案前言在鸿蒙（OpenHarmony）构建的全场景智慧生活或智慧办公场景中，“数据流动”不应只局限于设备本地。如何让你的 Flutter 应用直接读取局
FPGA 实现 CRC 校验：8 位 / 16 位多项式配置与误码检测验证
FPGA 实现 CRC 校验：8 位 / 16 位多项式配置与误码检测验证CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种广泛用于数字通信和存储系统中的错误检测技术。它基于多项式除法原理，能高效检测数据传输中的位错误（如突发错误或随机错误）。在FPGA（Fie
PHICOMM(斐讯)N1盒子 - Armbian25.05(Debian 12)刷入U盘/EMMC
PHICOMM(斐讯)N1盒子 - Armbian25.05(Debian 12)刷入U盘/EMMC
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PHICOMM(斐讯)N1盒子 - Armbian25.05(Debian 12)刷入U盘/EMMC
前言
1. 确保固件版本为2.19
2. 刷系统到U盘
3. 启动U盘系统
4. U盘系统写入EMMC
5. 关机拨U盘
6. 重新上电
环境：系统&#
