编程语言

【c++】面向对象三大特性之——多态

小编个人主页详情<—请点击 小编个人gitee代码仓库<—请点击 c++系列专栏<—请点击 倘若命中无此运,孤身亦可登昆仑,送给屏幕面前的读者朋友们和小编自己! 目录 前言 一、多态的概念 二、多态的定义及实现 多态的构成条件 虚函数 虚函数的重写 虚函数的重写,两个例外 协变&#xff

M0G3507完美移植江科大软件IIC MPU6050

经过两天两夜的查阅文献资料、整理学习,成功的把江科大的软件IIC读写MPU6050移植到MSPM0G3507,亲测有效!!包的,为了让大家直观地感受下,先上图。记得点个赞哦!学过江科大的STM32的小伙伴是不是觉得这个画面非常熟悉,在这里我选的是满量程为16g,且陀螺仪水平

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 控制采样 vs 状态采样 2 State Lattice路径规划 2.1 算法流程 2.2 Lattice运动基元生成 2.3 几何代价函数 2.4 运动学约束启发式 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 1 控制采样 vs 状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制

【C++高并发内存池篇】性能卷王养成记:C++ 定长内存池,让内存分配快到飞起!

📝本篇摘要在本篇将介绍C++定长内存池的概念及实现问题,引入内存池技术,通过实现一个简单的定长内存池部分,体会奥妙所在,进而为之后实现整体的内存池做铺垫! 🏠欢迎拜访🏠:点击进入博主主页 📌本篇主题📌&#xff1

从父类到子类:C++ 继承的奇妙旅程(2)

前言:        各位代码航海家,欢迎回到C++继承宇宙!上回我们解锁了继承的「基础装备包」,成功驯服了public、protected和花式成员隐藏术。但——        ⚠️前方高能预警: 继承世界的暗流涌动远不止于此!今天我们将勇闯三大神秘海域: 多继承の百慕大三角 &#

【C++】map和set的使用

📌 个人主页: 孙同学_ 🔧 文章专栏:C++ 💡 关注我,分享经验,助你少走弯路 文章目录 1. 序列式容器和关联式容器 1.1 序列式容器 1.2 关联式容器 2. set系列的使用 2.1 set和multiset的参考文档 2.2

CubeIDE/CubeMX 版本更新升级(保姆级别教程)

目录升级CubeMX版本教程升级CubeIDE版本教程升级CubeMX版本教程        先右键CubeMX,以管理员身份运行CubeMX,给该软件下载更新权限         进入界面后,可以先登录下ST账号,然后点击上菜单栏Help,这里的about可以查看当前版本,不确定有无需要更新,直接点

JavaScript浅拷贝与深拷贝

目录浅拷贝(Shallow Copy)一、浅拷贝的定义二、直接赋值 vs 浅拷贝1. 直接赋值2. 浅拷贝三、数组的浅拷贝方法1. slice()2. concat()3. 扩展运算符(...)四、对象的浅拷贝方法1. Object.assign()2. 扩展运算符(...)五、浅拷贝的局限性六、总结深拷贝&#xf