机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理
概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组
最近更新
【雷达通信】基于matlab恒虚警检测算法合集CA、CMLD、GO、IC、OS、OSGO、OSSO、SO、TM_CFAR【含Matlab源码 14548期】
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MySQL【基础】篇：什么是MySQL、主键和外键、三大范式、DDL、DML、DDL、DCL...
什么是 MySQL？难度：简单【面试官来袭】第二弹之MySQL基础篇
MySQL是一个传统的 RDBM 数据库，也就是关系型数据库，广泛应用于 OLTP 场景。
追问： OLTP 和 OLAP 的区别难度：简单
OLTP（在线事务处理） 是传统的关系型数据库的主要应用&#x
C#中的LINQ：简化数据查询与操作
引言在现代软件开发中，处理和操作数据是不可避免的任务。无论是从数据库读取信息，还是对内存中的集合进行筛选、排序等操作，开发者都需要一种高效且易于使用的方法。C#中的LINQ（Language Integrated Query）正是为此而生，它提供了一种统一的方式来进行数据查询和操作，使得代码更加简洁
Windows——快捷键详解
快捷键详解
一、核心系统快捷键
1.1、基础必备快捷键
1.2、窗口管理快捷键
二、Win键核心快捷键
2.1、系统界面控制
2.2、多任务和虚拟桌面
2.3、搜索和助手
三、功能键（F1~F12）详解
3.1、通用功能键
3.2、组合功能键
四、文本编辑高级快捷键
4.1、光标移动和选择
4.2、高级文本操作
五
Java 应用集成阿里云 OSS 指南
在 Java 中使用阿里云 OSS，需先在阿里云控制台创建存储空间（OSS Bucket），并配置好访问密钥（AccessKey）。建议将 AccessKey 信息配置在本地环境变量中以保障安全。完成这些前置准备后，即可在 Java 项目中通过 SDK 接入并操作 OSS，实现文件的上传
飞算JavaAI：赋能Java开发，从“代码工匠”到“软件架构师”的跃迁
文章目录
**一、前言：一名资深开发者的困境与破局**
**二、关于JavaAI：精准赋能，完整交付**
**三、飞算JavaAI：架构师级的AI开发伙伴**
**四、与国内外AI开发助手对比分析**
**五、总结与评价**
一、前言：一名资深开发者的困境与破局
“这已经不是写代码，而是在进行代码
【 Java微服务中间件 】Elasticsearch 分布式搜索引擎Linux系统安装指南：从 ES 到 IK 分词器与 Kibana可视化平台
文章目录
一、Elasticsearch安装
1、安装Java环境（必选）
2、添加Elasticsearch官方仓库
3、安装Elasticsearch
4、配置Elasticsearch
5、启动Elasticsearch并设置开机自启
6、验证安装
7、（可选）开放防火墙端口
常见问题
二、IK分词器安装
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