从设备树到用户态读取传感器数据:Linux IIO 子系统驱动开发全流程实战指南
从设备树到用户态读取传感器数据:Linux IIO 子系统驱动开发全流程实战指南一、工业传感器驱动的"碎片化"之痛:为何内核需要统一的传感器框架Linux 内核中存在大量传感器外设——加速度计、陀螺仪、ADC、温度传感器、光传感器——每种传感器在不同的 SoC 平台上都有不同的驱动实现方式。在 IIO 子系统出现之前,传感器驱动要么混在 m
