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论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）

论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）

Abstract    2015年扩散模型的概念提出，但尚未广泛应用。这篇文章是将扩散模型带到新高度的开山之作。摘要中先提出，他们建立了一个新联系，将看上去没有关联的Langevin动力学（这具体是什么先不用知道）与扩散概率模型联系起来。重点解读这句“a progressive lossy decompression schem
前沿技术 2026年01月28日
什么是web3

什么是web3

“Web3” 是当前科技与金融领域最热门的概念之一，但它常被误解为“加密货币”或“炒币”的代名词。实际上，Web3 是一场关于互联网权力结构、数据归属和价值分配的范式革命。要真正理解它，必须将其与 Web1、Web2 放在一起对比。下面从 时间演进、核心特征、用户角色、技术基础、商业模式 五个维度，系统解析三者的本质区别：一、时
前沿技术 2026年01月28日
个人学习记录：每次连接固定WIFI时，设置无人机所分配的IP是固定的（亲测有效）

个人学习记录：每次连接固定WIFI时，设置无人机所分配的IP是固定的（亲测有效）

文章目录 概要 第一步：准备工作（收集网络信息） 第二步：在无人机上配置（一次性操作） **1.扫描并连接实验室WiFi** **2. 找到刚才建立的连接名称** **3. 将该连接修改为静态IP (关键步骤)** **4. 重启该网络连接以生效** 5.验证 输入 `ip addr` 或
前沿技术 2026年01月28日
第十章：HIL-SERL算法真实机器人训练实战

第十章：HIL-SERL算法真实机器人训练实战

引言在机器人学习领域，如何让机器人在真实环境中快速、安全地学习复杂任务一直是一个重要挑战。传统的强化学习方法往往需要大量的试错过程，这在真实机器人上既耗时又存在安全风险。而纯粹的模仿学习虽然安全，但往往难以处理训练数据中未见过的情况。HIL-SERL（Human-in-the-Loop Sample-Efficient Reinforcem
前沿技术 2026年01月28日
C语言预处理与宏定义：代码优化的工具

C语言预处理与宏定义：代码优化的工具

第8篇 《C语言预处理与宏定义：代码优化的工具》 一、前言：为什么需要预处理与宏定义？ 学习目标 理解预处理的本质：编译前的代码处理阶段，负责文本替换、条件编译、文件包含等操作 明确预处理的作用：提高代码的复用性、可维护性、可移植性 掌握本章学习重点：常用预处理指令、宏定义的高级用法、条件编译、文
编程语言 2026年01月28日
【Redis系列】Java操作Redis客户端

【Redis系列】Java操作Redis客户端

🚀 欢迎来到我的CSDN博客：Optimistic _ chen ✨ 一名热爱技术与分享的全栈开发者，在这里记录成长，专注分享编程技术与实战经验，助力你的技术成长之路，与你共同进步！🚀我的专栏推荐： 专栏 内容特色 适合人群 🔥C语言从入门到精
编程语言 2026年01月28日
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