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零基础玩转8MAV：你的第一个无人机编程项目

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快速体验 打开 InsCode(快马)平台 输入框内输入如下内容： 创建一个适合新手的8MAV入门教程项目，包含：1.模拟器环境设置 2.基础飞行控制指令练习 3.简单航点任务编程 4.实时遥测数据显示。使用Blockly可视化编程界面，提供分步指导注释，所有代码不超过100行&
前沿技术 2026年01月19日
litgpt学习率调度：Warmup与衰减策略全解析

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litgpt学习率调度：Warmup与衰减策略全解析引言：解决大模型训练的学习率困境你是否曾在训练大语言模型时遇到过这些问题：初始训练不稳定导致loss震荡？模型过早收敛陷入局部最优？训练后期梯度消失难以优化？学习率调度（Learning Rate Scheduling）正是解决这些问题
硬件开发 2026年01月19日
ARM 汇编指令：STM

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ARM 汇编指令：STM 本文来自于我关于 ARM 汇编指令系列文章。欢迎阅读、点评与交流~ 1、汇编指令在不同架构中的联系与区别 2、ARM 汇编指令：MOV 3、ARM 汇编指令：LDR 4、ARM 汇编指令：STR 5、ARM 汇编指令：MRS 和 MSR 6、ARM 汇编指令：ORRS 7、ARM 汇
硬件开发 2026年01月19日
ARM单片机启动流程（一）(详细解析)

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文章目录 一、ARM单片机启动流程 1.1 地址的映射 1.2内存分布 1.3 单片机复位以后主要的启动流程 1.3.2 单片机的几种启动模式 1.3.3 以Main Flash启动方式进行代码分析 1.3.3.1 初始化向量表 1.3.3.2 汇编指令的运行 一、ARM单片机启动流程 1.1 地址的映射在学习启动流程之前需要明确地址之间的映射关系​
硬件开发 2026年01月19日
嵌入式 Linux 开发：ARM 架构下 Qt 应用的交叉编译与移植全流程

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在嵌入式 Linux 领域，Qt 凭借其跨平台特性和丰富的 UI 组件，成为工业控制、物联网终端等 ARM 架构设备的主流开发框架。由于 ARM 与 PC 端 x86/x86_64 架构存在本质差异，无法直接在 PC 上编译出可在 ARM 设备运行的 Qt 应用，交叉编译是实现 Qt 应用向 ARM 移植的核心技术路径。本文将从环境准备到最终
硬件开发 2026年01月19日
FPGA入门：CAN总线原理与Verilog代码详解

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目录一、CAN 总线核心原理1. 物理层特性2. 协议层核心概念（1）位时序（2）帧结构（标准数据帧）（3）关键机制二、FPGA 实现 CAN 的核心模块三、Verilog 代码实现（以 50MHz 时钟、1Mbps 波特率为例）1. 全局参数定义2. 位时序
硬件开发 2026年01月19日
FPGA IP ROM 详解

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FPGA IP ROM 详解 1. 概述在 FPGA（Field-Programmable Gate Array，可编程门阵列）设计中，ROM（Read-Only Memory，只读存储器）是一种用于存储固定数据的存储模块，常用于存放常量表、波形数据、启动代码或配置参数等。FPGA 内
硬件开发 2026年01月19日
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