关于 MIC 音频连接器电路原理的介绍
音频接口是连接音频设备、传输音频信号的重要组件，本节介绍3.5mm音频底座和音频插件的引脚说明以及相关电路的设计。一、常见类型3.5mm 音频接口：常见于耳机、音箱、手机等设备，分三段式和四段式，小巧便携但信号质量有限。6.35mm 音频接口：又称 “大三芯”，用于专业音频设备，连接稳定࿰
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2、相机内外参及机械手坐标做手眼标定
A、机械手坐标需要根据内外旋和旋转顺序转为旋转和平移矩阵，代码如下：
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目录
基本信息指标
码率相关指标 (BPP)
质量相关指标 (PSNR)
质量相关指标 (MS-SSIM)
时间性能指标
配置参数
指标计算公式
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