ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略!CTSAC:基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者: Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位:中国矿业大学信息与控制工程学院
论文标题:CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
论文链接:ht

