Java生成与解析大疆无人机KMZ航线文件
目录
一、概述
1.template.kml 说明
2.waylines.wpml 说明
二、实现
1.实现思路
2.具体实现
2.1 引入 maven 依赖
2.2 使用 XStream 注解的 Java 类
2.3 生成 KMZ
最近更新
AI绘画电商产品提示词撰写指南
在电商领域，利用 AI 绘画生成产品图片正逐渐成为提升商品视觉吸引力、提高运营效率的重要手段。而撰写精准有效的提示词，是让 AI 理解并生成符合预期产品图片的关键。
一、明确产品关键信息
产品基础描述产品类型与用途：清晰界定产品所属类别，无论是服装、电子产品、家居用品还是美妆产品等，这是 AI理解产品的基础。同时，
PX4无人机|MID360使用FAST_LIO，实现自主飞行及定点——PX4无人机配置流程(六)
PX4固件版本为1.15.4qgc地面站版本为4.4.5飞控，使用微空科技MicoAir743V2机载电脑：12代i5,ubuntu20.04安装位置：mid360的接口对应飞机的后方
推荐阅读px4+vio实现无人机室内定位_px4+室内视觉定位-CSDN博客
和飞控连接机载电脑相关，有用
代码参考：
无人机遥控器频段与通道数详解
一、频段详解：2.4GHz vs 5.8GHz无人机遥控主要使用这两个公共频段，它们各有优劣，适用于不同场景。详细解释：1. 2.4GHz 频段：优点：波长较长，绕射和穿透能力好，传输距离远。非常适合作为控制链路，因为它需要稳定、可靠地穿越一定障碍物（如树木
Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验
Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验
一、引言在智能家居蓬勃发展的当下，如何将不同品牌、不同类型的智能设备整合到一个统一的平台进行管理，成为了众多用户关注的焦点。Home Assistant 作为一款开源的智能家居平台，以其强大的扩展性和高度的自定义性，受到了广大智能家居爱好者的青睐。而小米作为智能家居领
2025最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接
做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插
机器人工匠阿杰-ROS快速入门教程-学习笔记（上）
该文章配合「机器人工匠阿杰」的ROS快速入门教程一起食用最佳
视频🔗：?vd_source=504694dcb4b27699d982b1a6c49ec3cb&spm_id_from=333.788.videopod.sections
第1-5集࿱
Ansible零信任安全：现代安全架构的自动化实现
Ansible零信任安全：现代安全架构的自动化实现 【免费下载链接】ansible Ansible: 是一款基于 Python 开发的自动化运维工具，可以帮助开发者简化 IT 任务的部署和管理过程。适合运维工程师和开发者管理和自动化 IT 系统。 项目地址: 零
PHP缓存哈希只需高雪崩效应 + 低冲突率，无需密码学安全。
在缓存场景中使用哈希函数的核心设计原则，也体现了对“安全”与“适用性”的清晰区分。
一、哈希函数的两大类别
类型
目的
典型算法
关键特性
非加密哈希（General-purpose Hash）
快速映射、均匀分布
MD5, SHA1, CRC32, MurmurHash, xxHash
- 高性能- 高雪崩效应- 低冲突率- 不抗碰撞攻击
Windows Server 2016 实战：用户管理与安全文件共享完整指南
在企业 IT 架构中，Windows Server 的用户账户管理与文件共享功能是支撑日常办公的核心基础。无论是部门资料协同，还是跨岗位数据流转，都依赖稳定、安全的服务器资源配置。本文将以实战化视角，从环境搭建到故障排查，手把手带您掌握 Windows Server 2016 的用户创建与文件共享配置，兼顾新手易上
