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基于 GPU 并行加速的 pRRTC 算法：赋能 Franka 机械臂的高效、稳定运动规划

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高自由度机械臂（如7 自由度的 Franka Research 3）在执行复杂任务时，运动规划的实时性和一致性是至关重要的。传统的基于采样的运动规划算法（SBMP），如 RRT-Connect，虽然在处理高维空间问题上表现出色，但在复杂受限环境下的计算开销依然巨大 。  为了攻克这一难题
数据结构与算法 2026年01月24日
LeetCode 42接雨水全解：暴力超时→DP降维打击→双指针极限压缩空间→单调栈栈式凹槽定位，全景式解析算法优化路径

LeetCode 42接雨水全解：暴力超时→DP降维打击→双指针极限压缩空间→单调栈栈式凹槽定位，全景式解析算法优化路径

文章目录 本篇摘要 LeetCode 42 接雨水 详解 ① 暴力解法（多循环嵌套，卡超时，因此后续使用了两种基于暴力优化的方法） ② 动态规划解法 核心思想 步骤（三步走） 举例说明 代码实现思路 ③ 双指针解法（优化对应的dp的空间复杂度变成O(1)）
数据结构与算法 2026年01月24日
【优选算法必刷100题：专题六】（模拟算法）第039~343题：替换所有的问号、提莫攻击、Z 字形变换、外观数列、数青蛙

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🎬 个人主页：艾莉丝努力练剑 ❄专栏传送门：《C语言》《数据结构与算法》《C/C++干货分享&学习过程记录》 《Linux操作系统编程详解》《笔试/面试常见算法：从基础到进阶》《Python干货分享》 ⭐️为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平 &#
数据结构与算法 2026年01月24日
Electron for OpenHarmony 实战：Message 消息提示组件实现 PC适配

Electron for OpenHarmony 实战：Message 消息提示组件实现 PC适配

用户操作后需要给出反馈，让用户知道操作成功了还是失败了。Message 消息提示就是干这个的，它会在页面顶部短暂显示一条消息，然后自动消失，不打断用户的操作流程。这篇文章来聊聊在 Electron for OpenHarmony 项目中如何使用 Message 消息提示组件。 Message 和 Notification 的区别Element
硬件开发 2026年01月23日
Docker Swarm

Docker Swarm

Docker Swarm  在单机容器排布中，我们定义容器启动顺序，和一件启动，采用了Docker Compose，如果是生产环境多机器部署，我们需要用到Docker Swarm ，下面请看官网描述：   集群模式是管理 Docker 守护进程集群的高级功能   如果您打算将 Swarm 用
硬件开发 2026年01月23日
3D卡片翻转 - 用Flutter打造OpenHarmony立体效果

3D卡片翻转 - 用Flutter打造OpenHarmony立体效果

引言在现代应用开发中，3D 效果是提升用户体验和视觉吸引力的重要手段。3D 卡片翻转是一种立体、动态的交互效果，通过 3D 变换让卡片在用户交互时产生立体旋转效果，创造出深度感和空间感。这种交互效果不仅能够吸引用户注意力，更能够为应用增添独特的个性，让应用在众多同类产品中脱颖而出。3D 卡片翻转的实现涉及 3D 变换、手势
硬件开发 2026年01月23日
魔百盒cm401A s905l3a芯片刷armbian教程。利用casaos搭建轻量nas，homeassistant做智能家居中控。（有附件）

魔百盒cm401A s905l3a芯片刷armbian教程。利用casaos搭建轻量nas，homeassistant做智能家居中控。（有附件）

g通过将魔百盒cm401a刷轻量linux（armbian)提高可玩性。为了更方便管理，搭建一个轻量的casaos系统，可以做nas使用，还可以在casaos安装homeassistant,玩智能家居系统。armbian固件地址：GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台工具：putty 、开心电视
硬件开发 2026年01月23日
【ARM】1

【ARM】1

注意：此文信息来自ai。如有错误，欢迎指正。本人仅使用ai的总结用于个人学习。什么是ARM体系结构？ARM体系结构，本质上是一种精简指令集计算机（RISC） 架构。它由英国的ARM控股公司（现为软银集团旗下）设计。与我们熟知的Intel和AMD使用的x86/x64架构（复杂
硬件开发 2026年01月23日
Windows 11 OpenHarmony 版 Flutter 开发环境搭建完整指南

Windows 11 OpenHarmony 版 Flutter 开发环境搭建完整指南

📝 适合人群：鸿蒙跨平台应用开发者 ⏱️ 预计时间：1-2 小时（包含下载时间） 🎯 学习目标：成功搭建OpenHarmony版Flutter开发环境 📖 什么是OpenHarmony版Flutter？Flutter是Google开发的跨平台UI框架&#xf
硬件开发 2026年01月23日
VHDL课程设计大作业中流水灯的FPGA实现操作指南

VHDL课程设计大作业中流水灯的FPGA实现操作指南

从零开始实现FPGA流水灯：VHDL课程设计实战全记录 你是不是正为 VHDL课程设计大作业 发愁？老师布置了一个“流水灯”项目，听起来简单，但真正上手才发现——代码怎么写？时钟分频到底是什么？仿真波形对了，为什么板子上的LED不亮？ 别急。作为一个带过无数学生
硬件开发 2026年01月23日
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