"当你的机器人开始像人类一样思考如何走路时,你会发现,原来最复杂的不是大脑,而是脚踝。"这句话在机器人学界越来越成为共识。论文ASAP中的研究也证实,在sim2real中,偏差最大的正是踝关节控制。 参考文献:On the Comprehensive Kinematics Analysis o
SDD-YOLO:面向地空反无人机监控的小目标检测框架
论文信息英文标题:SDD-YOLO: A Small-Target Detection Framework for Ground-to-Air Anti-UAV Surveillance with Edge-Efficient Deployment中文标题:SDD-YOLO:面向地空反