【AI×实时Linux:极速实战宝典】视觉SLAM - 在实时Linux上优化ORB-SLAM3,解决前端特征提取的丢帧问题
1. 简介:为什么要在实时 Linux 上跑 SLAM?视觉 SLAM(vSLAM)是移动机器人、AR/VR、自动驾驶的“视觉小脑”。ORB-SLAM3 作为目前最完整的开源方案,支持单目、双目、IMU,但在 ARM 嵌入式板(如 Jetson Nano、树莓派 5、RK3588)上跑

