微/纳米机器人介导的精准免疫调控：从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒
引言：实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道
癌症免疫疗法，特别是以嵌合抗原受体T细胞（CAR-T）疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法，已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而，在占癌症病例90%以上的实体瘤中，这些革命性疗法的响应率却普遍受限，其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为，瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”，因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动
