IEEE IoT-J | CoDrone:Depth Anything V2+VLM云边端协同,无人机自主导航飞行距离+40%
导读:———————————————————————————————————————————无人机自主导航面临一个两难困境:板载浅层DNN感知能力有限,遇到复杂环境容易碰撞;将计算卸载到边缘服务器又受网络波动影响,延迟不可控;而VLM虽然具备语义理解能力,但推理延迟通常超过200ms,无

