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基于强化学习的多无人机对抗决策生成与优化方法研究（开题报告+答辩PPT）

基于强化学习的多无人机对抗决策生成与优化方法研究（开题报告+答辩PPT）

一、前期工作基础（本节可以整页扩页） 课程学习及选题开题阶段，在导师指导下从事研究工作总结（不少于2000字） 1.1理论知识学习与实践 在研究生一年级这一整年里，本人主要进行了基础理论知识的学习，包括数学理论基础和专业理论基础的学习，通过学习加深了对于相关数学概念和专业概念的理解&#x
前沿技术 2026年02月09日
【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于UWB定位的货物跟随机器人

【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于UWB定位的货物跟随机器人

一、核心定义与系统构成 “基于Arduino的BLDC货物跟随机器人（使用UWB定位）”是指利用Arduino微控制器（或与性能更强的主控协同工作）作为核心控制单元，结合无刷直流电机（BLDC）驱动的移动平台、超宽带（UWB）定位系统，实现机器人能够精确追踪
前沿技术 2026年02月09日
一文吃透SBUS协议：从原理到实战（无人机/航模/机器人适用）

一文吃透SBUS协议：从原理到实战（无人机/航模/机器人适用）

在无人机、航模、机器人等精密控制领域，“稳定、快速、可靠”是控制信号传输的核心诉求。传统的PWM信号虽然简单直观，但存在通道数有限、抗干扰能力弱、布线复杂等痛点。而SBUS（Serial Bus）协议——由FUTABA公司专为遥控设备设计的串行数字通信协议，凭借单线传输多通道数据、抗干扰强、延迟低的核心优势，逐渐成
前沿技术 2026年02月09日
硬件-电源-VR多相电源深入解析

硬件-电源-VR多相电源深入解析

1. 引言一块高性能服务器主板的CPU插槽周围，总是簇拥着一排排整齐的、覆盖着金属散热片的“小方块”。它们就属于VR多相电源的一部分，VR多相电源如同CPU的“专用心脏”，负责将来自电源的“粗犷”能量，转化为CPU所能接受的“精细”养分。本文主要介绍Buck多相电源。2. VRM是什么？为什么需要“多相”？2.1
前沿技术 2026年02月09日
《星辰 RPA 全自动：做一个小红书自动发文机器人》

《星辰 RPA 全自动：做一个小红书自动发文机器人》

前引：在企业数智化转型的浪潮中，如何突破 “有 AI 无落地、有流程无智能” 的困局？星辰 Agent 与星辰 RPA 的出现，正是为了解决这一痛点。作为科大讯飞旗下的双核心产品，星辰 Agent 以企业级 Agentic Workflow 开发平台为底座，提供 AI 工作流编排、模型管理与跨系统连接能力&#
前沿技术 2026年02月09日
HTTP 500错误：服务器内部错误，原因及解决方案

HTTP 500错误：服务器内部错误，原因及解决方案

HTTP500错误概述定义及特点HTTP 500错误是一种 通用的服务器端错误状态码 ，表示服务器在处理请求时遇到无法处理的错误1。这种错误通常源于服务器端的问题，如 代码错误、配置问题或资源不可用 1。与客户端错误（如404 Not Found）不同，500错误反映了服务器自身的故障，而非客户端请求的问题2。值得
服务器 2026年02月08日
【linux】高级IO，以ET模式运行的epoll版本的TCP服务器实现reactor反应堆

【linux】高级IO，以ET模式运行的epoll版本的TCP服务器实现reactor反应堆

小编个人主页详情<—请点击 小编个人gitee代码仓库<—请点击 linux系统编程专栏<—请点击 linux网络编程专栏<—请点击 倘若命中无此运，孤身亦可登昆仑，送给屏幕面前的读者朋友们和小编自己! 目录 前言 一、前置知识 二、第一阶段，基本框架的实现 Connection Main.cc TcpSer
服务器 2026年02月08日
SSH公钥认证失败排查：Miniconda-Python3.10服务器权限修正

SSH公钥认证失败排查：Miniconda-Python3.10服务器权限修正

SSH公钥认证失败排查：Miniconda-Python3.10服务器权限修正在部署基于 Miniconda-Python3.10 的远程开发环境时，许多开发者都曾遇到一个看似简单却令人困惑的问题：明明已经正确配置了 SSH 公钥，但登录时仍提示 Permission denied (publickey)。这个问题尤其常见于从镜像快速启动的云
服务器 2026年02月08日
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