基于FPGA的图像形态学腐蚀处理Verilog开发与开发板硬件测试

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React Native for OpenHarmony 实战:Navigation 导航详解

React Native for OpenHarmony 实战:Navigation 导航详解 摘要本文深度解析React Navigation在OpenHarmony平台上的实战应用,涵盖从基础配置到高级定制的全流程。作为React Native跨平台开发的核心组件,Navigation在OpenHarmony适配过程中面临诸多挑战。文章通过8个可运行

如何使用ffmpeg生成视频缩略图

核心思路 使用ffmpeg获取视频的第一帧关键帧,转换成UIImage,然后保存成jpg图片。如果不需要持久化,直接使用UIImage对象即可 ffmpeg手动集成 我直接使用了ffmpeg-kit进行ffmpeg的打包,打包脚本如下 ffmpeg-kit/tools/release/ios.sh 最后可以在以下目录找到产物 ffmpeg-kit/prebuilt/bundle-apple-co

发布一个npm包

首先需要去npm官网注册一个账号 注册好账号之后,如果你本地使用的是淘宝的镜像,则需要将本地的npm源切换成npm自己的地址 查看当前镜像源 npm get registry 切换淘宝镜像源 npm config set registry 切换npm源 npm config set regi

魔百盒CM201-1刷机实战手册:Armbian系统从入门到精通

魔百盒CM201-1刷机实战手册:Armbian系统从入门到精通 【免费下载链接】amlogic-s9xxx-armbian amlogic-s9xxx-armbian: 该项目提供了为Amlogic、Rockchip和Allwinner盒子构建的Armbian系统镜像,支持多种设备,允许用户将安卓TV系统更换为功能强大的Armbian服务器系统。

【算法题】1881. 插入后的最大值

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如何借助项目生命周期,对项目过程进行规划和控制?

如何减轻不确定性,降低项目管理带来的压力和痛苦? ——借助项目生命周期进行项目阶段化的管控。 项目在被分成多个阶段后,能够更清楚地展现其规律性,人们更容易把控项目的发展,并发现每个阶段的主要矛盾,针对性解决,提高项目的成功率。 一、如何借助项目生命周期,对项目过程进行规划和控制? 1.确定各阶段需要完成哪些工作。 2.明确各阶段的可交付成果什么时候产生,如何验证和确认? 3.确

基于 GPU 并行加速的 pRRTC 算法:赋能 Franka 机械臂的高效、稳定运动规划

高自由度机械臂(如7 自由度的 Franka Research 3)在执行复杂任务时,运动规划的实时性和一致性是至关重要的。传统的基于采样的运动规划算法(SBMP),如 RRT-Connect,虽然在处理高维空间问题上表现出色,但在复杂受限环境下的计算开销依然巨大 。  为了攻克这一难题