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深度强化学习 | 基于SAC算法的动态避障(ROS C++仿真)

深度强化学习 | 基于SAC算法的动态避障(ROS C++仿真)

目录 0 专栏介绍 1 SAC算法回顾 2 端到端SAC算法训练(Pytorch) 3 基于SAC算法的动态避障 0 专栏介绍本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基，结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景，深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合，包含仿真环境搭建、状态空
编程语言 2025年10月19日
【Java 开发日记】我们来说一说什么是 AQS ？

【Java 开发日记】我们来说一说什么是 AQS ？

目录一、AQS 是什么？二、AQS 的核心结构1. 同步状态（State）2. 等待队列（CLH 队列的变体）3. 条件队列（Condition Object）三、AQS 的设计与关键方法需要子类重写的关键方法（Protected）供外部调用的重要方法（Pub
编程语言 2025年10月19日
Java外功精要(3)——Spring配置文件和mybatis

Java外功精要(3)——Spring配置文件和mybatis

1.配置文件 1.1 概述 计算机配置文件：用于存储系统、应用程序的设置信息，通常以文本或结构化数据格式(如JSON、XML、INI等)保存。其核心功能包括但不限于： 参数定制：允许用户或管理员调整软件或硬件的运行参数 环境适配：根据不同设备或场景加载特定配置(如开发/生产环境) 持久化存储：确保
编程语言 2025年10月19日
python小游戏实战：打造一款视觉精美的贪吃蛇小游戏

python小游戏实战：打造一款视觉精美的贪吃蛇小游戏

python小游戏实战：打造一款视觉精美的贪吃蛇小游戏 python小游戏实战：打造一款视觉精美的贪吃蛇小游戏，贪吃蛇游戏作为经典的休闲小游戏，凭借简单的规则和极强的趣味性，深受大众喜爱。本次实战将使用 Python 结合 pygame 库，打造一款不仅玩法经典，还拥有精美视觉效果的贪吃蛇小游戏
游戏 2025年10月19日
【Linux系列】并发世界的基石：透彻理解 Linux 进程 — 进程优先级切换调度

【Linux系列】并发世界的基石：透彻理解 Linux 进程 — 进程优先级切换调度

🫧 励志不掉头发的内向程序员：个人主页  ✨️ 个人专栏: 《C++语言》《Linux学习》 🌅偶尔悲伤，偶尔被幸福所完善 👓️博主简介: 文章目录 前言 一、基本概念 二、查看系统进程 三、PRI and NI 四、查看进程优先级的命令 五、补充概念 - 竞争、独立、并行、并发 六
运维 2025年10月18日
【网络编程】从数据链路层帧头到代理服务器：解析路由表、MTU/MSS、ARP、NAT 等网络核心技术

【网络编程】从数据链路层帧头到代理服务器：解析路由表、MTU/MSS、ARP、NAT 等网络核心技术

半桔：个人主页  🔥 个人专栏: 《网络编程》《手撕面试算法》《C++从入门到入土》 🔖生活就像一盒巧克力，你永远不知道下一颗是什么味道 《阿甘正传》 文章目录 前言 一. 数据链路层的报头(帧头) 二. 路由表 三. MTU与MSS 四. ARP协议 五. NAT技术 六. 代理服务器
运维 2025年10月18日
《Linux 指令实战进阶：从终端新手到 shell 驾驭者的技术跃迁（第三篇）》

《Linux 指令实战进阶：从终端新手到 shell 驾驭者的技术跃迁（第三篇）》

前引：本文不会停留在 “指令清单” 的简单罗列，而是从 “技术本质 + 场景落地” 双维度出发：先拆解指令与内核、shell、工具集的协同关系，再通过 “文件处理 - 进程管理 - 日志分析 - 自动化脚本” 四大实战场景，教你掌握 “基础命令组合 + 高级参数优化 + 自定义 alias 配置”
运维 2025年10月18日
【Linux】线程控制

【Linux】线程控制

1.创建线程创建一个新的线程我们要用到函数pthread_create，头文件#include <pthread.h>。第一个参数一个输出型参数，获取线程的id；第二个参数是线程的属性，设为nullptr就行；第三个参数是一个返回值为void*，参数为void*的函数指针，对函数进行回调&
运维 2025年10月18日
Ubuntu 系统下 Anaconda 完整安装与环境配置指南（附常见问题解决）

Ubuntu 系统下 Anaconda 完整安装与环境配置指南（附常见问题解决）

在数据分析、机器学习或深度学习领域，Anaconda 是必备工具之一 —— 它能一键管理 Python 环境和各类库，避免版本冲突问题。本文以 Ubuntu 系统为例，详细记录 Anaconda 从安装到验证的完整流程，同时针对 “conda 命令找不到” 等常见问题提供解决方案，新手也能轻松上手。一、安装前准备1. 确认安装包
运维 2025年10月18日
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