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基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计
基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计摘要本设计基于STM32F407VET6单片机，构建了一套完整的智能家居环境监测与控制系统。系统集成了DHT11温湿度传感器、BMP280气压传感器、MQ2烟雾传感器、MQ135空气质量传感器、MQ7一氧化碳传感器、光敏电阻等多种环境监测模块，通过OLED显示屏实时展示环境数据，并结合LED指示灯、蜂鸣器报警装
Sunday Robotics反套路研发：先迭代100次数据手套，再造Memo轮式机器人，以 数据优先破局服务机器人困局
摘要：Sunday Robotics 颠覆行业 “先造机器人再控场” 逻辑，以 “手套优先” 策略迭代 100 次 UMI 技能捕捉手套，采集百万级人类操作数据后才设计轮式机器人 Memo。依托被动稳定轮基、75% 人类操作速度、柔顺控制技术，聚焦家庭 manipulation 核心需求，2026 年启动 “Founding F
7天掌握LeRobot：机器人学习新利器
本文是「7 天上手 LeRobot」系列的第 1 篇，主要回答三个问题：
1）LeRobot 从哪来？
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3）它的整体框架长什么样？一、LeRobot 是什么？如果对 Hugging Face 有了解，会知道它靠 T
极佳视界开源具身世界模型GigaWorld-0:如何为机器人打造一个“数据梦工厂”
目录前言：机器人学习的“数据荒”困境一、范式革命：从“数据采集”到“数据生成”二、探秘“数据工厂”：GigaWorld-0的双流协同架构2.1 “造梦师”——GigaWorld-0-Video：负责视觉的无限想象2.2 “物理法则守护者”——GigaWorld-0-3D：确保梦境的真实落地三、高效的引擎：让“数据工
从麦克斯韦到无人机：有感 FOC 与无感 FOC 的深度解析
引言：为什么 FOC 是电机控制的 “天花板”？如果你拆开无人机、扫地机器人或工业机械臂的电机驱动部分，大概率会看到 “FOC” 这个词。磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称 FOC）不是什么新鲜技术 —— 它诞生于 1960 年代，但直到嵌入式芯片算力提升后，
深度解析：AI绘画作品的版权困境与法律应对
人工智能（AI）技术的飞速发展，特别是生成式AI在图像创作领域的突破，正以前所未有的速度改变着艺术创作的格局。AI绘画作品以其独特的生成方式、惊人的效率和日益提升的艺术表现力，迅速吸引了全球目光。然而，伴随技术革新而来的，是传统著作权法体系所面临的严峻挑战。AI绘画作品的版权归属、独创性认定、侵权责任
车载/工业HMI原型设计软件有哪些？这6款工具不容错过
一、HMI原型设计价值与挑战随着智能汽车、工业控制面板等领域的快速发展，HMI（Human-Machine Interface，人机交互界面）的设计需求在近几年呈现爆发式的增长。通过HMI原型设计工具，产品经理或交互设计师可以快速搭建交互原型，优秀的HMI设计不仅需要满足功能逻辑的严谨性，还需兼顾用户
Ada语言的数据库交互
Ada语言的数据库交互引言Ada语言是一种高级编程语言，最早由美国国防部在20世纪70年代开发，旨在提高大型软件系统的生产效率和可靠性。虽然Ada在嵌入式系统和实时系统中取得了良好的成就，但它在数据处理和数据库交互方面也有其独特的优势。随着信息技术的快速发展，数据库在各个行业中扮演着越来越重要的角色，本文将探讨如何使用Ada语言
