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面试官：Zookeeper是什么，它有什么特性与使用场景？

面试官：Zookeeper是什么，它有什么特性与使用场景？

哈喽！大家好，我是老猿，一位不靠谱的程序员 老猿打算以轻松幽默的对话方式来分享一些技术，如果你觉得通过老猿的文章学到了东西，那就给老猿一个赞吧 一、前言 作为一名Java程序员，Zookeeper底层的一些原理是我们不必学会就可以搬砖工作的一种技能点，但是老猿为什么还要讲一下呢？难道就是为了浪费大家1分钟的宝贵时间，一个人1分钟，50万人就是1年，5000万人就是100年，赚了，老猿以一己之力成功
编程开发 2026年01月28日
【Qt开发】Qt系统（八）-＞ Qt UDP Socket

【Qt开发】Qt系统（八）-＞ Qt UDP Socket

文章目录 1 -> 概述 2 -> Qt UDP Socket 核心类 2.1 -> `QUdpSocket` 2.2 -> `QNetworkDatagram` 3 -> 核心API详解 3.1 -> `QUdpSocket` 类的主要方法 3.1.1 -> `bind(
网络与通信 2026年01月28日
论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）

论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）

Abstract    2015年扩散模型的概念提出，但尚未广泛应用。这篇文章是将扩散模型带到新高度的开山之作。摘要中先提出，他们建立了一个新联系，将看上去没有关联的Langevin动力学（这具体是什么先不用知道）与扩散概率模型联系起来。重点解读这句“a progressive lossy decompression schem
前沿技术 2026年01月28日
什么是web3

什么是web3

“Web3” 是当前科技与金融领域最热门的概念之一，但它常被误解为“加密货币”或“炒币”的代名词。实际上，Web3 是一场关于互联网权力结构、数据归属和价值分配的范式革命。要真正理解它，必须将其与 Web1、Web2 放在一起对比。下面从 时间演进、核心特征、用户角色、技术基础、商业模式 五个维度，系统解析三者的本质区别：一、时
前沿技术 2026年01月28日
个人学习记录：每次连接固定WIFI时，设置无人机所分配的IP是固定的（亲测有效）

个人学习记录：每次连接固定WIFI时，设置无人机所分配的IP是固定的（亲测有效）

文章目录 概要 第一步：准备工作（收集网络信息） 第二步：在无人机上配置（一次性操作） **1.扫描并连接实验室WiFi** **2. 找到刚才建立的连接名称** **3. 将该连接修改为静态IP (关键步骤)** **4. 重启该网络连接以生效** 5.验证 输入 `ip addr` 或
前沿技术 2026年01月28日
第十章：HIL-SERL算法真实机器人训练实战

第十章：HIL-SERL算法真实机器人训练实战

引言在机器人学习领域，如何让机器人在真实环境中快速、安全地学习复杂任务一直是一个重要挑战。传统的强化学习方法往往需要大量的试错过程，这在真实机器人上既耗时又存在安全风险。而纯粹的模仿学习虽然安全，但往往难以处理训练数据中未见过的情况。HIL-SERL（Human-in-the-Loop Sample-Efficient Reinforcem
前沿技术 2026年01月28日
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